离婚五年后怎么才能拿回孩子的抚养权

离婚五年后拿回孩子的离婚抚养权的方法是协商或者是诉讼。如果之前抚养孩子的年后拿一方患上了严重疾病或者是因伤残无力继续抚养的、不尽抚养义务或有虐待子女行为的抚养，可以进行抚养权的离婚变更。

一、年后拿离婚五年后怎么才能拿回孩子的抚养抚养权

离婚五年可以采取协议或者诉讼的方式拿回孩子抚养权，但是离婚需要满足以下条件：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3.已满八周岁的年后拿子女，愿随另一方生活，抚养该方又有抚养能力；

4.有其他正当理由需要变更。离婚

法律依据：

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的年后拿解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的抚养，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的离婚一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的年后拿子女，愿随另一方生活，抚养该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

二、离婚后子女抚养权归属是什么

1.离婚后子女抚养权的归属是协议优先，协商不成的，由法院判决。

2.判决原则：

（1）不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则;

（2）已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决;

（3）子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、抚养权纠纷怎么起诉

律师在线提醒您，抚养权纠纷的起诉流程如下：

1.准备好民事诉讼状。

2.到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。

3.按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。

4.若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。